一座现代化的中西部城市
主要博物馆
密尔沃基美术博物馆（Milwaukee Art Museum）共有四层，集合了 40 个画廊，陈列着丰富多样的收藏品。这里展出了很多德国表现派作品和美国装饰艺术作品，以及威斯康星州本土艺术家 Georgia O’Keeffe 的作品。在全州最大的自然历史博物馆密尔沃基公共博物馆（Milwaukee Public Museum），展品与模型再现了从非洲到老密尔沃基街道的一切景象。了解太空、动物学、地质学以及其他文化。在哈雷戴维森博物馆（Harley-Davidson Museum）了解历史的另一面，你可以在这里参观设计实验室，或是骑上一辆摩托车在屏幕前来一次虚拟狂飙。
科技与自然相融
密尔沃基的探索世界（Discovery World）正如其名，这个空间极大的中心提供丰富的科技活动与项目。坐上五大湖的双桅纵帆船，在船上播放音乐，了解水和清洁空气的流通路径，发送摩斯代码消息，还有更多其他老少皆宜的实践活动，趣味满满。以各种方式尽情欣赏密尔沃基县动物园（Milwaukee County Zoo）里种类丰富的动物，准确而言有 2,000 只动物。乘坐 Sky Safari 观光缆车、Zoomobile 观光车或 Safari Train 观光火车游览园内的特色区域，包括河马区、鸟舍、小型哺乳动物动物区和大型猫科动物区。如果想从独特视角游览，可以体验一下动物园的高空缆绳和滑索。
当地文化
了解密尔沃基的最好方法就是去它的社区和历史街区，在这些地方可以充分感受当地的新旧文化。在旧世界第三大街（Old World Third Street），你可以体验早有耳闻的德国传统。鹅卵石街道两侧随处可见奶酪店、香料市场和香肠市场。Mader’s 餐馆也在这里，这是一家有着 100 年历史的德式老店。想吃新式菜肴？沿河而建的密尔沃基河河滨步行道（Milwaukee RiverWalk）长 4.8 公里，途经市内夜生活最丰富的地方，那里汇集了各式餐馆、酒店和娱乐场所。逛一逛第三区旧址（Historic Third Ward）的新潮小店、美术馆和密尔沃基公共市场（Milwaukee Public Market）；或是在游览酒厂的过程中尝上一口沁人心脾的爽口啤酒，透过手中的玻璃杯认识这个城市。
